机械手指与机械手指之间是有弹簧用来使手指展开的,也就是说弹簧的作用是给手指之间一个张力,同时把机械手指的下部给固定住,上部则是采用活动的方式以使机械手指能够完成弯曲的动作。举个例子,假如机械食指的第一个指节和第二个指节之间装上一个弹簧,为了使机械食指的第一个指节能够弯曲到与第二个指节135度呈135度的程度这时候需要让第一个指节与第二个指节连接的地方多一块区域。而这个多出来的这个区域则是用于伸展的,以使伸展后的指节没有漏出指甲内部的区域。Hττρs://wWw.hしΧS9.CòM/

  为了使食指的第一个指节和第二个指节之间不脱落所以要在第一个指甲多出于的区域与第二个指节之间加一个挡片。这个挡片位于第二个指节的开头位置,而另外一个挡片位于第一个指节多出来的区域上。当第一个指节不断的运动的时候,直到与第二个指甲呈135度的角度,这时候两个挡片会卡在一起,避免第一个指节脱落的情况。而为了使第一个指节更好的调节不至于在弯曲的过程中晃晃荡荡的可以在第一个指节多出来的区域的挡板上加上一个矩形的可以按压收缩的小铁片,这个铁片的目的是为了与第二个指节的内部产生摩擦,避免在放松钢丝绳的时候导致直接弯曲的过快,实际上就是通过这个收缩的小铁片使第一个指节和第二个指节之间产生摩擦,减少第一个指节的运动速度,这样能更好的控制第一个指节弯曲的速度。

  说白了就是给第一个指节加上各种限制工具,第一个限制是给第一个指节多加上一块,这样可以使第一个指节弯曲后不会暴露出指节的内部。第二个限制是给第一个指节的后面加上一个可以收缩的小铁片,这个小铁片一直给第二个指节一个向上的力,这样可以使第一个指节和第二个指节之间产生一个弹力或者说是摩擦力,有了这个摩擦力可以更好的控制一个直接的弯曲速度,使第一个指节做出各种各样的形态。

  不过目前来说第一个指节的设计刘云打算只给一个状态,那就是135度的弯曲,还有和手掌水平这个状态。而第二个指节相对于第一个指节之间可以有135度的状态,还有九十度的状态,当然还有一个自然伸直的状态了。第二个机械指节和第三个机械指节之间最大可以呈现九十度的状态,因为这个角度最大可以九十度,所以说可以把180度到九十度的这个过分再细分一下,比如180度是机械手指第二个指节初始的状态,135度是机械手指第二个指节中间的状态,算是过度状态吧,而机械手指第二个指节的状态是九十度,也是最终的状态,这个时候的第二个指节是和第三个指节垂直的,呈现出九十度的状态。机械手指的第三个指节是连接的机械手掌,这时候的机械手指虽然是连接的机械手掌,但是从状态的多少来说和第二个指节并没有多大的区别,都是最大呈现出九十度的角度,依然根据指节最大能够和机械手掌呈现出九十度的原因,把机械手指的第三个指节分为三个状态。

  第一个状态为指节和机械手掌处于水平的这个位置,第二个状态为指节机械手掌处于135度的状态,这个状态算是过度状态,第三个状态是指节和机械手掌处于九十度的夹角。

  其实除了大拇指以后其他的四个手指在状态上都是一样的,第二个指节和第三个指节都可以分为180度这个初始状态,135度这个过度状态,还有九十度这个最终状态。第一个指节则是只有180度这个初始状态和135度这个最终状态。

  那么为什么大拇指和其他的四根手指不一样呢?那是因为人体的大拇指只有两个指节,很明显和其他的四根手指不一样。所以说在状态的设计上大拇指必须和其他的四根手指保持区别才行,要不怎么完美的还原人体的手指和手掌呢。

  根据观察可以知道大拇指一共有两个指节的,第一个指节和第二个指节之间最大的角度是九十度,第二个指节和手掌之间最大的角度算是135度吧。所以说在给大拇指设置角度的时候要区别于其他的四根手指,单独的给大拇指设计状态。

  还是和以前一样,假如指节能够达到九十度的弯曲,就给直接一个初始状态,一个过度状态135度,还有一个最终状态九十度。假如指节的弯曲程度只能达到135度,那么只给直接两个状态,一个初始状态180度,还有一个最终状态135度。既然观察完了大拇指的状态了,我们可以根据大拇指的状态设计出不同与其他机械手指的状态。

  这时候我们像其他四根手指一样,给大拇指设计方案,首先在机械大拇指的第一个骨节的后面位置接上一块九十度的片,这个铁片的后面有一个可以伸缩的挡片,这个挡片不仅可以和第二个指节扣在一起,甚至是可以给第二个指节的内部一个力量,让第一个指节的弯曲不那么的快速,方便控制第一个指节的弯曲速度。由于是大拇指的模拟,第一个指节多出来的一块与第一个指节呈现出九十度的状态,所以说第一个指节与第二个指节只能呈现出超过九十度的状态。

  为什么无法呈现出90度的角度呢,那是因为第一个指节的最后面有一个挡片,这个挡片和第二个指节之间有一个空隙,所以造成第一个指节永远无法呈现出相对于第二个指节90度的状态,这时候只需要把第一个指节后面的延伸铁片的角度改一改即可。比如挡片与第二个指节最终的角度是3度,那么只需要让第一个指节和延伸铁片的角度是90度-3度等于87度即可实现第一个指节相对于第二个指节90度的角度。 无尽的昏迷过后,时宇猛地从床上起身。想要看最新章节内容,请下载星星阅读app,无广告免费阅读最新章节内容。网站已经不更新最新章节内容,已经星星阅读小说APP更新最新章节内容。

  他大口的呼吸起新鲜的空气,胸口一颤一颤。

  迷茫、不解,各种情绪涌上心头。

  这是哪?

  随后,时宇下意识观察四周,然后更茫然了。

  一个单人宿舍?

  就算他成功得到救援,现在也应该在病房才对。

  还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。

  带着疑惑,时宇的视线快速从房间扫过,最终目光停留在了床头的一面镜子上。

  镜子照出他现在的模样,大约十七八岁的年龄,外貌很帅。

  可问题是,这不是他!下载星星阅读app,阅读最新章节内容无广告免费

  之前的自己,是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年,工作有段时间了。

  而现在,这相貌怎么看都只是高中生的年纪……

  这个变化,让时宇发愣很久。

  千万别告诉他,手术很成功……

  身体、面貌都变了,这根本不是手术不手术的问题了,而是仙术。

  他竟完全变成了另外一个人!

  难道……是自己穿越了?

  除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子,时宇还在旁边发现了三本书。

  时宇拿起一看,书名瞬间让他沉默。

  《新手饲养员必备育兽手册》

  《宠兽产后的护理》

  《异种族兽耳娘评鉴指南》

  时宇:???

  前两本书的名字还算正常,最后一本你是怎么回事?

  “咳。”

  时宇目光一肃,伸出手来,不过很快手臂一僵。

  就在他想翻开第三本书,看看这究竟是个什么东西时,他的大脑猛地一阵刺痛,大量的记忆如潮水般涌现。

  冰原市。

  宠兽饲养基地。

  实习宠兽饲养员。网站即将关闭,下载星星阅读app为您提供大神文状元苏苏的科技与生活:从太阳能汽车开始

  御兽师?

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